スキーマレスURLとは、スキーマ（スキーム）の無い（レス）URLの事です。
スキーム（scheme）とは、http、https、ftp、sshなど、プロトコルをURL内に指定する箇所の事です。
HTMLでは、<a href="http://phpbeginners.net">とURLを記述しますよね？そこのhttpやhttpsの事です。これを省略する（記述しない）記法をスキーマレスURLと言います。
できます！
具体的には以下のように書きます。実際に自分で書いてアクセスしてみて下さい。リンクは有効です。
<a href="//phpbeginners.net">phpbeginners.net</a>
スキーマレスURLの記法のポイントは、URLの先頭を//（ダブルスラッシュ・スラッシュ２つ）にする事です。
httpになるか、httpsになるかは、現在表示しているページがhttpかhttpsかに寄ります。現在のページのプロトコルを踏襲（引き継ぎ）します。
つまり、httpのページならhttp、httpsのページならhttpsでアクセスします。
httpsとhttpのプロトコルが混じるのが防げます！
httpsのページに、httpが混在していると、ブラウザは安全ではないと警告しています。（普段は目立たないので気づきませんが）
SEO上も不利に働くかもしれません。
何が問題かというと、httpsで暗号化していても、httpの通信から情報が漏れることがあるからです。単純なところではCookieが閲覧可能な状態で送受信されます。